O acidente aconteceu na Rua 25 de Abril, junto à zona das superfícies comerciais. Por razões que ainda estão a ser apuradas, a viatura entrou em despiste e acabou por embater no parque de estacionamento de um estabelecimento comercial. As três vítimas, todas com idades compreendidas entre os 75 e os 85 anos, foram assistidas no local pelas equipas de emergência.
Para o local foram mobilizados os Bombeiros Voluntários de Guimarães, que fizeram deslocar duas ambulâncias, além de uma ambulância do INEM estacionada em Guimarães e da VMER de Guimarães. O ferido considerado grave e o ferido ligeiro foram transportados para o serviço de urgência da Unidade Local de Saúde do Alto Ave, em Guimarães.
O óbito de um dos ocupantes foi declarado no local. O corpo da vítima mortal foi posteriormente encaminhado para a morgue da unidade hospitalar vimaranense. A GNR registou a ocorrência.