A Polícia Municipal de Guimarães foi criada por deliberação da Assembleia Municipal de 17 de maio de 2000 contando, atualmente, com um efetivo de 36 agentes.
Mais recentemente, com a publicação, em Diário da República de 24 de outubro de 2023, do novo Regulamento de Organização e Funcionamento da Polícia Municipal de Guimarães, institucionalizou-se aquele dia, 17 de maio, como o Dia da Polícia Municipal, data que o município assinala com a cerimónia de imposição de divisas a todos os agentes, numa cerimónia que terá lugar no IDEGUI – Instituto de Design de Guimarães, a partir das 10h00.

Na cerimónia intervirão Daniel Oliveira, comandante da Polícia Municipal de Guimarães, Nelson Felgueiras, vereador com o pelouro da Polícia Municipal, e Domingos Bragança, presidente da Câmara Municipal de Guimarães.