A final, disputada em Incheon, na Coreia do Sul, reuniu as seis melhores equipas da competição, após vários dias de provas técnicas que colocaram à prova as capacidades dos robôs em ambientes domésticos simulados. O CHARMIE destacou-se pela consistência e desempenho ao longo das diferentes tarefas, garantindo um resultado histórico para a Universidade do Minho.

Antes da final, a equipa realizou os últimos testes aos sistemas de inteligência artificial, incluindo a validação das redes neuronais responsáveis pelo reconhecimento de objetos. Apesar de um contratempo de última hora — um curto-circuito no hub USB que obrigou à substituição da câmara instalada no braço do robô poucos minutos antes da competição — o CHARMIE entrou em prova sem comprometer o seu desempenho.

Após a realização das seis provas da final, seguiu-se um período de espera pela validação das classificações por parte do júri. A confirmação do segundo lugar foi recebida com enorme emoção pela equipa minhota, que viu reconhecidos anos de investigação e desenvolvimento tecnológico.

O resultado assume especial relevância tendo em conta que quatro das seis equipas finalistas competem com plataformas robóticas comerciais de elevado custo e dispõem de vários robôs para desenvolvimento e testes. O CHARMIE, pelo contrário, foi integralmente concebido e desenvolvido no Laboratório de Automação e Robótica da Universidade do Minho, onde foram projetados o hardware, a mecânica, a eletrónica e todo o software de inteligência artificial.

A cerimónia de entrega de prémios assinalou o momento alto da competição, com a equipa portuguesa a subir ao pódio para receber o troféu de Vice-Campeã do Mundo, celebrando a conquista perante centenas de participantes de todo o mundo.

Para além da componente competitiva, a RoboCup voltou a afirmar-se como um importante espaço de partilha científica, promovendo o intercâmbio de conhecimento entre universidades e centros de investigação internacionais, através da discussão de novas soluções, algoritmos e futuras colaborações na área da robótica autónoma.

A edição de 2026 da RoboCup decorreu em Incheon, na Coreia do Sul, reunindo mais de 3.000 investigadores, estudantes e profissionais de dezenas de países. A Universidade do Minho competiu na liga RoboCup@Home, dedicada ao desenvolvimento de robôs de serviço capazes de apoiar pessoas em ambientes domésticos e hospitalares.

Projetado para auxiliar idosos e pessoas com mobilidade reduzida, o CHARMIE é um robô móvel autónomo equipado com um braço manipulador, sensores e sistemas avançados de interação, sendo capaz de comunicar em inglês, transportar objetos e executar diversas tarefas do quotidiano, como apanhar objetos do chão, preparar pequenos-almoços simples ou regar plantas.

A participação da equipa minhota contou com o apoio do Município de Guimarães, através da Divisão de Educação, reforçando a aposta na promoção da ciência, da tecnologia e da inovação, bem como na valorização do conhecimento desenvolvido na Universidade do Minho.