Laboratório de Automação e Robótica da UMinho participa no RoboCup com dois projetos Inovadores
Depois de um ano de trabalho intenso, o Laboratório de […]
Depois de um ano de trabalho intenso, o Laboratório de Automação e Robótica (LAR) volta a participar no RoboCup com dois projetos inovadores, de 4 a 10 de julho, em Bordeús, França. Tem cerca de 2.500 participantes provenientes de 45 países, com quase 3.000 robôs
Este laboratório de investigação e desenvolvimento tem-se destacado em projetos de robótica, alcançando reconhecimento internacional. As suas conquistas refletem o compromisso em promover investigação no campo da robótica e estabelecer-se como pioneiros na área. As suas contribuições não apenas destacam a habilidade técnica da equipa, mas também demonstram o potencial da robótica para revolucionar diversos setores, desde a saúde até as tarefas domésticas do dia a dia.
Um dos trabalhos do LAR é a equipa de robôs móveis autónomos que jogam futebol. “A complexidade deste projeto é impressionante, e envolve o design, eletrónica, mecânica, programação, comunicação, cooperação entre os cinco robôs da equipa, e a logística para participar em competições internacionais”, lê-se em comunicado. Desde a sua criação, em 1997, este projeto intensivo em recursos tem envolvido vários estudantes cujo foco principal é na eletrónica, na programação, na cooperação e na estratégia.
Os robôs jogam futebol de forma autónoma, de acordo com as regras do futebol, comunicam entre si, recebem comandos do árbitro, utilizam visão computacional e executam software em tempo real, mostrando muita precisão para marcar golos.
Outro dos projetos é o CHARMIE, um robô de serviços domésticos e/ou assistência em saúde. O CHARMIE tem o objetivo de “funcionar em ambientes não padronizados, auxiliando em lares familiares, lares de idosos e instituições de saúde. Com o principal foco em soluções com aprendizagem máquina, o CHARMIE aprende e aprimora tarefas através da observação e interações com o ambiente que o rodeia”.
Este robô funciona num ambiente doméstico com vários compartimentos, reconhece a habitação, reconhece comandos vocais e responde através de colunas de som, e realiza tarefas tais como apresentar-se, receber uma pessoa em casa acompanhá-la e sentá-la num sofá, manter uma conversa, procurar o saco do lixo e levá-lo ao exterior, transportar as malas de uma pessoa, arrumar produtos de supermercado num armário, servir num restaurante, garantir que algumas das regras são cumpridas dentro de uma habitação, fazer um pequeno-almoço, arrumar a mesa do almoço, entre outras.
PUBLICIDADE
Partilhar
PUBLICIDADE
JORNAL
MAIS EM GUIMARÃES
Outubro 14, 2024
O Vitória SC não conseguiu alcançar a primeira vitória na Liga Solverde.pt 2024/25, apesar de uma boa exibição no dérbi do Minho contra o SC Braga.
Outubro 14, 2024
A noite do Pinheiro, que se realiza a 29 de novembro, é um dos eventos mais apreciados e emblemáticos da cidade.
Outubro 14, 2024
No sábado, dia 19 de outubro, a Sociedade Musical de Pevidém envolve a comunidade da vila num dia especial de celebração dos 130 anos de fundação da instituilção.