Rui Guimarães participou na guerra colonial como a maioria dos militares portugueses entre 1961 e 1974 (fez três comissões em Angola e na Guiné).

No 25 de Abril de 1974, era capitão de Infantaria no Regimento de Infantaria n.º 8 de Braga, unidade onde foi eleito representante dos militares da Região Militar do Norte nas reuniões preparatórias no Movimento das Forças Armadas.

O vimaranense era membro da Comissão Promotora de Homenagem aos Democratas do Distrito de Braga e da Associação 25 de Abril.

A Associação 25 de Abril lembra, numa nota publicada nas suas redes sociais, que, “após a madrugada libertadora, Rui Guimarães manteve-se um Capitão de Abril de corpo inteiro, nunca abdicando de se envolver a fundo nas ações que permitiram ao MFA cumprir todas as promessas e compromissos assumidos, assim consolidando um Estado democrático e de Direito em Portugal”.

A nota, assinada por Vasco Lourenço, diz ainda que “Ficam mais pobres os seus familiares, os seus amigos, os seus camaradas capitães de Abril, mas também fica mais pobre Portugal, ao ver partir outro dos seus melhores”.

Chegou Rui Guimarães, entretanto, a coronel. Morreu no Hospital de Braga, vítima de doença prolongada.