Recorde-se que, em dezembro de 2022, a princesa Idony Punahele do Hawaii, representando a Família Real e Ali’i Hoapili Baker, acompanhada de Dom Alfredo Corte Real esteve em Guimarães a convite da Associação Veteranos Lanceiros de Portugal, participando nas cerimónias do Convivium Nacional dos Lanceiros Portugueses, inclusive na homengem tradicinal dos Lanceiros no monumento a D. Afonso Henriques.

Os Lanceiros são uma unidade de elite da Cavalaria que proporcionava segurança à Família Real de Portugal. Os Lanceiros foram criados no ano de 1833, durante as Guerras Liberais, pela Rainha D. Maria II (filha do Imperador Dom Pedro IV), para proteger a Família Real na luta contra o Infante Dom Miguel (irmão mais novo do Imperador Dom Pedro IV), e combaterem contra o ramo miguelista e absolutista, já na Républica foram especializados em Polícia Militar e pós o 25 de Abril em Policia do Exército.

Actualmente estão localizados na Amadora como unidade de Cavalaria.